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モータ制御 - ブラシレスDC(BLDC)モータ

数ブラウズ:38     著者:サイトエディタ     公開された: 2018-05-15      起源:パワード

ブラシDCモータ(BLDC)は、永久磁石がロータ上にあり、ワイヤがステータに巻かれているブラシDCモータの反対側として想像することができます。従って、モータはブラシ及び整流子を有さず、ブラシDCモータによって生成される火花に伴う欠点を解消する。

そのコイルはDC電力によって駆動され、DC電力は所定の順序で異なるステータコイルに印加されるので、DCモータと呼ぶ。このプロセスは転流と呼ばれます。しかし、BLDCは実際にはモータがACモータに属しているため不適切です。回路サイクル中、各コイルの電流は正と負の間で交互に変化する。固定子は一般に凸構造であり、できるだけ印加転流電圧に従う台形逆起電力波形を生成することを目的とする。
BLDCモーターのもう一つの誤解は、それがどのように駆動されるかです。開ループステップの適用によって駆動される固定子コイルは、回転子の位置を決定する。 BLDCモータでは、どのステータを駆動すべきかがロータ位置によって決定される。ステータ磁束ベクトル位置は、モータ動作を円滑にするために、ロータ磁束ベクトル位置と同期させる必要があります(反対ではなく)。この目標を達成するためには、駆動されるステータコイルを決定するためにロータ位置を理解することが必要である。この目的のために利用可能な多くの技術がありますが、最も一般的な技術は、ホール効果センサを使用してロータの位置を監視することです。残念なことに、これらのセンサおよび関連するコネクタおよびワイヤリングハーネスは、システムのコストを増加させ、信頼性を低下させる。
これらの問題を軽減するために、これらのセンサを排除してセンサレス動作を達成するための様々な技術が開発されている。技術の大部分は、ステータの周りの逆起電力波形から位置情報を抽出するためにモータの回転に依存している。しかし、逆起電力波形が非常に弱いか全く存在しないため、モータがゆっくりまたは静的に回転するとき、逆起電力感知技術は役に立たない。そこで、他の信号からロータ位置情報を低速またはゼロ速度で得るための新しい技術を開発しています。


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